机器人系统  2019-08-09  点击：2448

　　一般来说，17位的编码器分辨率是2的17次方131072，意思是电机转动一圈需要131072个脉冲。 　　为了换算方便和放大控制器发送的脉冲数，常用电子齿轮比，例如当电子齿轮比是10:1，则控制器发送1个脉冲，电机转动10个脉冲 。每转脉冲数是电机转动一圈需要的脉冲数。 　...