机器人系统 2019-08-09 点击：2450
一般来说，17位的编码器分辨率是2的17次方131072，意思是电机转动一圈需要131072个脉冲。 为了换算方便和放大控制器发送的脉冲数，常用电子齿轮比，例如当电子齿轮比是10:1，则控制器发送1个脉冲，电机转动10个脉冲 。每转脉冲数是电机转动一圈需要的脉冲数。 ...
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